.NET対応組み込みデバイス「Netduino」入門(15)
Netduinoでロボットコントロール(後編) ― 16個のサーボモーターを一度に制御する
連載最終回。前回に引き続き、Netduinoを使ってPLEN.Dを制御してみる。今回は16個のサーボモーターを制御できるボードを使って複雑なロボットの動きを実現する。
.NET対応組み込みデバイス「Netduino」入門(14)
Netduinoでロボットコントロール(前編) ― PLEN.Dを直接動かす
組み立て式のロボット「PLEN.D」に使われているサーボモーターを、NetduinoのPWM出力で制御してみよう。